MICROBEAST je bezpádlový stabilizačný systém (FBL) používaný pre RC 3D akrobatické a súťažné vrtuľníky F3C veľkosti od 250 po 800 s dvomi alebo viacerými rotorovými listami. Používa sa na stabilizáciu a ovládanie vrtuľníka vo všetkých troch letových osiach. Pôvodný MICROBEAST bol nahradený novším modelom MICROBEAST PLUS a následne modelom MICROBEAST ULTRA. Najmenším členom rodiny MICROBEST je NANOBEST. Známy výrobca RC modelov Spektrum RC, prepojil MICROBEAST s prijímačom a vytvoril AR7210BX.
Pripíja sa priamo k prijímaču, alebo je možné pripojiť k nemu takzvaný satelit. Pripojenie pomocou satelitu je však možné iba pri malých modeloch, pretože dosah signálu satelitu je obmedzený na menšiu vzdialenosť. Dodáva sa vo verzii so základnými stabilizačnými funkciami, vo verzii ProEdition a ProEdition HD.
MICROBEAST Plus ProEdition má od základnej verzie navyše takzvanú záchranu (AttitudeControl), Bank Switching, Governor a telemetriu . ProEdition HD umožňuje priame pripojenie samostatnej napájacej batérie pre High Voltage (vysoko napäťové) servá. Preto je doporučený pre vrtuľnáky veľkosti 500 a viac.
Základnú verziu Microbeast Plus môžete za poplatok navýšiť na verziu ProEdition.
MICROBEAST vs. MICROBEAST PLUS
MICROBEAST bola prvá stabilizačná jednotka spoločnosti BeastX. K nastaveniu nepotrebuje pripojenie k PC, všetko nastavíte cez vysielač.
MICROBEAST PLUS je nástupcom MICROBEAST s výkonnejším mikroprocesorom a vylepšenými gyro snímačmi. Programovať ju je možné ako cez vysielač, tak aj pomocou programu v PC, alebo mobilnou aplikáciou cez bluetooth.
Opticky sa jednotky veľmi ľahko dajú rozpoznať podľa krabičky. MICROBEAST má vrchnú časť z kompozitu a spodnú z hliníku, kdežto MICROBEAST PLUS má krabičku celú z kompozitu.
MICROBEAST PLUS vs. MICROBEAST PLUS HD
Rozdiel medzi týmito jednotkami okrem veľkosti je v tom, že verzia označená HD má možnosť pripojiť priamo napájaciu batériu. Tým eliminuje prúdové straty tenších napájacích káblov napríklad z BEC. Toto riešenie má výhodu v RC vrtuľníkoch od veľkosti 500, kde je predpoklad použitia HV serv.
Inštalácia a nastavenie MICROBEAST PLUS
Ako som v úvode spomenul, MICROBEAST sa pripája priamo k prijímaču, čím sa zabezpečí plný rádiový dosah modelu. Prepojenie pomocou satelitu sa používa pri malých modeloch veľkosti 250-470 aby sa ušetrilo miesto. Navyše model takejto veľkosti ja relatívne malý na lietanie vo veľkých výškach a vzdialenosti. Dosah satelitu je cca 200-300 metrov. Popis jednotlivých zapojení nájdete na stránke výrobcu.
MICROBEAST PLUS pripojíte k PC, alebo notebooku pomocou USB-Interface USB2SYS, Spektrum USB Interface SPMA3030, alebo RCWARE RX2SIM. Alebo prostredníctvom mobilnej aplikácie a BLE2SYS Bluetooth Smart Interface. Samotné nastavenie sa prevádza pomocou programu StudioX.
Samozrejme zostáva možnosť nastavenia pomocou vysielača. Popis a návod nájdete na stránkach podpory BestX.
MICROBEAST PLUS ProEdition obsahuje dve verzie firmware, V4 a V5. Rozdiel spočíva v použití funkcie záchrany AttitudeControl.
Verzia V4 – Funkcia AttitudeControl obsahuje 5 druhov záchrany, z ktorých si môžete vybrať a používať iba jednu:
- Bail out rescue mode
Stabilizuje vrtuľník z akejkoľvek polohy do vodorovnej rotorom nahor, ale musíte riadiť výškovku. - Bail out rescue mode with collective pitch
Stabilizuje vrtuľník z akejkoľvek polohy do vodorovnej rotorom nahor, výškovka, teda stúpanie je riadené automaticky. - 3D – Mode
Tu je ale rozpoznaná orientácia vrtuľníka, či je rotorom hore, alebo dole a teda model stabilizuje podľa toho, ku ktorej pozícii je bližšie. Stabilizuje model teda buď vo vodorovnej polohe, alebo v inverte. Výškovka je riadená pilotom. 3D - Mode with collective pitch
Platí to isté ako v móde 3, stúpanie modelu je riadené automaticky.Módy 3 a 4 sa dajú veľmi dobre použiť pri učení lietania v inverte.
- Flight trainer mode
Tento mód sa dá prirovnať k lietaniu ako s koaxiálnym vrtuľníkom. Vrtuľník má obmedzené náklony aby sa predišlo k jeho prevráteniu.
Detailná popis a nastavenie si môžete prečítať na stránke výrobcu.
Verzia V5 - Funkcia AttitudeControl obsahuje 5 druhov záchrany, z ktorých môžete používať buď iba jednu, alebo môžete rôznym letovým režimom priradiť rôzne druhy záchrany. Táto funkcia sa volá Bank Switching :
- Angular Mode
Tento mód je veľmi podobný módu verzie V4. Pri tomto móde sa vrtuľník správa ako dron. Máte plnú kontrolu nad stúpaním, ale náklony sú obmedzené. V tomto móde je lietanie s modelom jednoduché a preto je vhodný na učenie. Pre nácvik lietania v inverte je potrebné zvoliť niektorý z módov nižšie. - Bail out rescue mode
- Bail out rescue mode with pitch
- 3D – Mode
- 3D - Mode with pitch
Módy 2-5 sú rovnaké ako v prípade verzie V4. Detailný popis a nastavenie je na stránke výrobcu.
Bank Switching:
Táto funkcia umožní meniť počas letu 3 módy záchrany. Na vysielači potrebujete mať trojpolohový prepínač nastavený pre letové módy. Potom môžete nastaviť každej polohe prepínača iný typ záchrany.
Presný popis, príklady použitia a nastavenie nájdete na stránke výrobcu.
MICROBEAST ULTRA
MICROBEAST ULTRA je nástupcom osvedčeného MICROBEAST PLUS, ktorý obsahuje moderný mikrokontrolér ARM Cortex M4 s veľkým výpočtovým výkonom. Má všetky jeho vlastnosti popísané vyššie + vylepšenia. Predáva sa v základnej a ProEdition verzii s možnosťou pridania funkcií za poplatok.
NANOBEAST
NANOBEAST je určený pre rc vrtuľníky veľkosti 180 - 250 bez ovládania zadného rotora. Pripája s a k nemu satelit, alebo kompatibilný 5 kanálový prijímač. Predáva sa v základnej verzii, alebo vo verzii ProEdition, ktorá obsahuje funkciu záchrany AttitudeControl.
Iné varianty MICROBEAST PLUS
MICROBEAST PLUS je úspešne použitý a zabudovaný v jednej krabičke spolu s prijímačom nazvanej Spektrum AR7210BX. Veľkosťou je skoro totožný ako samotný MICROBEAST PLUS.
Ide však o plnohodnotný prijímač vrátane stabilizačnej jednotky BeastX. Samozrejme zostala možnosť pripojiť k nemu jeden satelit pre lepšie pokrytie signálu.
